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做了一个能听懂人话的巡检机器人

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总体实现框架图:

找了个实际的变电站环境,改动了一下导入到了Gazebo中用作实验的仿真环境

目前有了一个初步的demo,等做完后开源并对算法进行详细的讲解

采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议
最后更新于 2025-11-11 11:03 +0800
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