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教程
2025
做了一个能听懂人话的巡检机器人
Autoware中topic_state_monitor模块调研
2024
Autoware.Universe适配实车教程
Autoware.universe完整部署步骤（踩坑版）
2023
多层长走廊三维SLAM建图实战
CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）部署
MID360激光雷达适配LIO-SAM与FAST-LIO2指南
Autoware安装 （踩坑指南）
编译雷达驱动PCL库缺失问题
给旭日X3派适配千兆网卡
旭日X3派连接不了手机热点解决方法
动手学ROS2
ROS环境搭建
SimpleFOC环境配置
2022
巡检防疫机器人
卧龙凤雏的电磁炮
2021
回顾21年电赛
